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一、技術參數
(1)輸入電源：單相三線220V±10%50HZ
(2)工作環境：溫度-10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量：<1.5KVA
(6)平臺尺寸：1400MM×800MM×800MM
(7)安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

二、設備結構(gou)與組(zu)成
  工業機器人視覺基(ji)礎(chu)工作(zuo)站由IRB120型(xing)(xing)六(liu)自由度工(gong)(gong)業機(ji)器人系統(tong)、歐姆(mu)龍(long)智能視(shi)覺檢(jian)測系統(tong)、可編(bian)程控(kong)制器（S7-1200）系統(tong)、供(gong)料單元(yuan)、輸送單元(yuan)、供(gong)料廢料暫(zan)存(cun)單元(yuan)、加工(gong)(gong)廢料暫(zan)存(cun)單元(yuan)、工(gong)(gong)件(jian)組(zu)裝(zhuang)單元(yuan)、倉庫單元(yuan)、各類工(gong)(gong)件(jian)、型(xing)(xing)材實訓桌(zhuo)、型(xing)(xing)材電腦桌(zhuo)等組(zu)成。
1、六自(zi)由(you)度工(gong)業機器人(ren)系統
  具有6個(ge)自由度(du)，串聯關節(jie)型工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，最(zui)大(da)(da)的工(gong)作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定(ding)位(wei)精度(du)±0.01mm，機器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體重量25kg，第(di)1軸工(gong)作范(fan)(fan)(fan)(fan)圍(wei)為-165～+165°，最(zui)大(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)330°/s，第(di)2軸工(gong)作范(fan)(fan)(fan)(fan)圍(wei)為+110°/-110°，最(zui)大(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)220°/s，第(di)3軸工(gong)作范(fan)(fan)(fan)(fan)圍(wei)為-90～+70°，最(zui)大(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)160°/s，第(di)4軸工(gong)作范(fan)(fan)(fan)(fan)圍(wei)為-160～+160°，最(zui)大(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)320°/s，第(di)5軸工(gong)作范(fan)(fan)(fan)(fan)圍(wei)為-120～+120°，最(zui)大(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)240°/s，第(di)6軸工(gong)作范(fan)(fan)(fan)(fan)圍(wei)為-400～+400°，最(zui)大(da)(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)800°/s。工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)示教器(qi)(qi)及驅控一體機。
4、歐姆龍(long)智能視覺檢(jian)測(ce)系統(tong)
  配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺(jue)(jue)系統，由視覺(jue)(jue)控制器、白(bai)色光(guang)源、視覺(jue)(jue)相(xiang)機及(ji)監(jian)視顯示器等(deng)組(zu)成。用于檢(jian)測(ce)工件(jian)的特性，如數字、顏色、形狀等(deng)，還可以對裝配效(xiao)果(guo)進行(xing)實(shi)時檢(jian)測(ce)操(cao)作。通過I/O電纜連接到(dao)PLC或機器人控制器，也支持串行(xing)總線和(he)以太網總線連接到(dao)PLC或機器人控制器，對檢(jian)測(ce)結果(guo)和(he)檢(jian)測(ce)數據進行(xing)傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
  配備西門(men)子S7-1200可編程控制器(qi)，自帶以(yi)太網通訊模塊(kuai)、數(shu)字量擴展(zhan)模塊(kuai)控制機器(qi)人、電機、氣缸等執行機構動作，處理(li)各單元檢測(ce)信號，管理(li)工作流程、數(shu)據傳(chuan)輸等任務。   
6、供料(liao)單(dan)元
  由料斗、回轉臺、導料機構、工(gong)件(jian)滑道、開關電(dian)源、可編程(cheng)序控(kong)制器、按鈕(niu)、I/O接口板、通訊接口板、電(dian)氣、直(zhi)流減速電(dian)機組成，主要完成將工(gong)件(jian)從(cong)回傳上(shang)料臺依次送到檢測工(gong)位。
7、輸送單元(yuan)
  包含(han)一套(tao)交流(liu)調(diao)速系統，由三菱D720變頻器、三(san)相交流電機、傳(chuan)送帶、光纖傳(chuan)感器等組成，安裝在型材實訓桌上(shang)，用于傳(chuan)輸工件(jian)。
8、工件組裝單元
  由工件(jian)光纖傳(chuan)感器(qi)、加(jia)工臺、氣缸、小物料等(deng)組(zu)成，安裝在傳(chuan)送帶上(shang)，用(yong)于裝配工件(jian)。
9、倉庫單元(yuan)
  由鋁(lv)型(xing)材和機玻璃組(zu)成三乘三庫體(ti)組(zu)成
10、廢品暫存(cun)倉
  安裝在型材實(shi)訓桌上，分(fen)別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
三、特色功能

1. 機器視(shi)覺系統的原理、使用(yong)和調試